四年，鲁桓公与夫 人如齐。齐襄公故尝 私通鲁夫人 。鲁夫人者，襄 公女弟也，自釐 公时嫁为鲁桓公 妇，及桓公来而襄公复通 焉。鲁桓公知之，怒夫人 ，夫人以 告齐襄公。齐襄公与鲁君饮，醉之，使力士彭生抱上鲁君车， 因拉杀鲁桓公， 桓公下车则死矣。鲁 人以为让，而齐襄公杀彭生以谢鲁。