桓公十有馀子，要其後立者五人：无诡立 三月死，无谥；次孝公；次昭公； 次懿公；次 惠公。孝公 元年三月，宋襄 公率诸侯兵送齐 太子昭而伐齐 。齐人恐，杀其君无 诡。齐人将立太子昭，四公子之徒攻太子，太子走宋，宋遂与齐人四公子战。五月，宋败齐四公子师而立太子昭，是为齐孝公。宋以桓公与管仲属之太子，故 来征之。以乱故，八月乃 葬齐桓公。