定公十年春，及齐平。夏，齐大夫黎鉏言於景公曰：“鲁用孔丘，其势危齐。” 乃使使告鲁为好会，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰：“臣闻 有文事者必有武备，有武事者必 有文备。古者诸侯出疆，必具官以从。请具左 右司马。”定公曰：“诺。”具 左右司马。会齐侯夹谷，为 坛位，土阶 三等，以会遇之礼相见，揖让而 登。献酬之礼毕，齐有司趋而进曰：“ 请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进， 历阶而登，不尽一等，举袂而 言曰：“ 吾两君为好会，夷狄之乐何为於此！请 命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之 。有顷，齐 有司趋而进 曰：“请奏宫中之乐。” 景公曰：“诺。”优倡侏 儒为戏而前。孔子趋而进， 历阶而登，不 尽一等，曰：“匹夫 而营惑诸侯者罪当诛！请命有司！” 有司加法焉， 手足异处。景公惧而 动，知义不若，归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅 其君，而子独以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子有过则谢以质，小人有 过则谢以文。君若悼 之，则谢以质。”於 是齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴 之田以谢过。