十八年春，公 将有行，遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公， 公醉，使公子彭生抱鲁桓公，因 命彭生摺其胁，公死 于车。鲁人告于齐曰： “寡君畏君 之威，不敢宁居，来脩好 礼。礼成 而不反，无所归 咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为庄公。 庄公母夫人因留齐，不敢归鲁。