庄公卒，立弟杵臼，是为宣公。宣公二十一年 ，杀其太子御寇。御寇与完相爱，恐祸及己，完故奔齐。齐桓公欲使为卿 ，辞曰：“羁旅之臣幸得免 负檐，君之惠也 ，不敢当高 位。”桓公使为工正。齐 懿仲欲妻完，卜之，占曰：“是谓凤皇于 蜚，和鸣 锵锵。有妫之後，将育于姜。五世其昌 ，并于正卿。八世之 後，莫之与京。”卒妻完。完之奔 齐，齐桓公立十四年矣。