二十九年十月，梁孝王入朝。景帝使使持节乘 舆驷马，迎梁王於关 下。既朝，上疏因留， 以太后亲故。王入则侍景帝同辇，出则 同车游猎，射 禽兽上林中。梁之侍 中、郎、谒者 著籍引出入 天子殿门，与汉宦 官无异。