刘敬者，齐人也。 汉五年，戍陇西，过洛阳，高帝在 焉。娄敬脱輓辂，衣其羊裘，见齐人虞将军曰：“臣原见上言便事。”虞将军欲 与之鲜衣 ，娄敬曰：“臣衣 帛，衣帛见；衣褐，衣 褐见：终不敢易衣。”於是虞将军入言上。上 召入见，赐食。