左将军已并两军 ，即急击朝鲜。朝鲜相路人、相韩阴、尼 谿相参、将军王夹 相与谋曰： “始欲降楼船，楼船今执，独左将军并将， 战益急，恐 不能与， 王又不肯降。” 阴、唊、路 人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏， 尼谿相参乃使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右 渠之大臣成巳又反，复攻吏。 左将军使右渠子 长降、相路人 之子最告谕其民 ，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功 ，为温阳侯。