懿公九年，懿公兄括之子 伯御与鲁人攻弑懿 公，而立 伯御为君。 伯御即位十一年，周宣 王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公 子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不 犯所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。 ”乃立称於夷 宫，是为孝公。自是 後，诸侯多畔王命。