汉王败，使使召彭越并力击楚。越曰：“魏地 初定，尚畏楚，未可去 。”汉王追楚， 为项籍所败固陵 。乃谓留侯曰：“诸 侯兵不从，为之柰 何？”留侯曰：“齐 王信之立，非 君王之意，信亦不自坚。彭越本定梁地，功 多，始君王以魏豹故，拜彭 越为魏相国。今豹死毋後，且越 亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳 以北至穀城，皆以王彭相国；从陈以东 傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得故邑 。君王能出捐此地许二人，二人今可致；即不能，事 未可知也。”於是 汉王乃发使使彭越， 如留侯策。使者至，彭越乃悉 引兵会垓下，遂破 楚。项籍已死。春，立 彭越为梁王，都定陶。