十八年春 ，公将有行，遂 与夫人如齐。申繻谏止，公 不听，遂如齐。齐襄公通 桓公夫人 。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月 丙子，齐襄公飨公，公 醉，使公子彭生抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公 死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居， 来脩好礼。 礼成而不反，无所归咎，请得彭 生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。立太子同，是为 庄公。庄公母夫人 因留齐，不敢归鲁。