二十九年十月，梁孝王 入朝。景帝使使持节乘舆驷马，迎梁王於关下。既朝，上 疏因留，以太后亲故。王入则侍景帝同辇 ，出则同车游猎，射 禽兽上林中。梁之侍中 、郎、谒者著籍引出 入天子殿门，与 汉宦官无异。