懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立 伯御为君。伯御即位 十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰 ：“鲁懿公弟称 ，肃恭明神，敬事耆老； 赋事行刑 ，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不 犯所。”宣 王曰：“然，能训 治其民矣 。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王命。