后稷卒，子不窋立。不 窋末年，夏后氏政衰，去稷 不务，不窋以失其官而饹戎狄之 间。不窋 卒，子鞠 立。鞠卒，子公刘立。公 刘虽在戎狄之间， 复脩后稷之业，务耕种，行地宜，自漆、沮度渭，取材用，行者有资， 居者有畜积，民 赖其庆。百姓怀之， 多徙而保归焉。周道之兴自此始，故诗人歌乐思其德。 公刘卒， 子庆节立，国於豳。