其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“ 公何不谋伐魏， 田忌必将。战胜有功 ，则公之谋中也 ；战不胜，非前死则後北，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因 起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於 诸侯，自称为王，以令 天下。