其後成侯驺 忌与田忌不善，公孙 阅谓成侯忌曰：“ 公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战不 胜，非前 死则後北，而命在公矣 。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月 ，邯郸拔，齐 因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯 ，自称为王，以令天下。