其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅 谓成侯忌曰：“公何不 谋伐魏，田忌必 将。战胜有功，则公之 谋中也； 战不胜，非前死则後北，而命在 公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於 是齐最彊於诸侯 ，自称为王，以令天下。