三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡 溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我 先君太公曰：“ 五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。” 赐我先君履 ，东至海，西至河，南至穆陵， 北至无棣。楚贡包茅不入，王祭不具，是 以来责。昭王南 征不复，是 以来问。”楚王曰：“ 贡之不入，有 之，寡人罪也，敢不共乎！昭 王之出不复，君其问之水 滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈完 以其众。屈完 曰：“君以道则可；若不， 则楚方城以为城，江、汉以为沟，君安能进乎？”乃与 屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东 方，觉。秋，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。