桓公之中钩，详死以 误管仲，已而载温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发 兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走，齐 兵掩绝鲁归道。齐 遗鲁书曰：“子纠兄弟，弗忍诛，请鲁 自杀之。召忽、管仲雠 也，请得而甘心醢之 。不然，将围鲁。 ”鲁人患 之，遂杀子纠于笙渎。召忽自杀，管仲 请囚。桓公之立，发兵攻鲁，心 欲杀管仲。鲍 叔牙曰：“臣幸得从君，君竟以 立。君之尊，臣无 以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也。君且欲霸王，非管夷吾不可。夷吾所居 国国重，不可失也。” 於是桓公从之。乃详为召管 仲欲甘心， 实欲用之。管仲 知之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏，斋 祓而见桓公 。桓公厚礼以为大夫， 任政。