懿公九年，懿公兄 括之子伯御与鲁人攻弑懿公，而立伯御为 君。伯御即位十一年，周宣王 伐鲁，杀其君伯御， 而问鲁公子能道顺诸 侯者，以为鲁後。樊穆仲曰 ：“鲁懿公弟称，肃恭明神， 敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所。”宣王曰：“然，能训治其民 矣。”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後 ，诸侯多畔王命。