十八年春，公将有 行，遂与夫人如齐。 申繻谏止，公不听 ，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子 ，齐襄公飨公 ，公醉，使公子彭 生抱鲁桓公，因命彭生摺其胁，公死于 车。鲁人告 于齐曰：“寡君畏君之威，不 敢宁居，来脩 好礼。礼成而不反，无所归 咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭 生以说鲁。立 太子同，是为庄公。庄 公母夫人因留齐，不敢归鲁。