懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。伯御即位十一年，周宣王伐鲁，杀其君伯御， 而问鲁公子能道顺 诸侯者，以为鲁後。樊穆仲曰 ：“鲁懿公弟称，肃 恭明神，敬事耆老；赋事 行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯所 。”宣王曰： “然，能训治其民 矣。”乃立称於夷宫，是为孝 公。自是後，诸侯 多畔王命