刘敬者，齐人也。汉五年，戍陇西，过洛 阳，高帝在焉。娄敬脱輓辂，衣其羊 裘，见齐人虞将军曰：“ 臣原见上言便事。”虞 将军欲与之鲜衣，娄 敬曰：“臣衣帛，衣 帛见；衣褐，衣褐 见：终不敢 易衣。”於是 虞将军入言上。上召入见，赐食。