左将军已并两 军，即急击朝鲜。朝 鲜相路人、相韩阴 、尼谿相参、将 军王夹相与谋曰： “始欲降楼船，楼船今执 ，独左将军并将， 战益急，恐不能与，王又不肯降 。”阴、唊、 路人皆亡降汉。路人道死。元封三年夏，尼谿相参乃使 人杀朝鲜王右渠来降。 王险城未下，故 右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使 右渠子长降、相 路人之子最 告谕其民，诛成巳， 以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功，为温阳侯。