三十年春，齐 桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成 王兴师问曰：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔 召康公命我先君 太公曰：“五侯九伯，若实征之，以夹辅周室。”赐我先君履，东至海，西至河，南至穆陵，北至 无棣。楚贡包茅不入，王 祭不具，是以来责。昭王南征不复 ，是以来问 。”楚王曰：“贡之不 入，有之，寡人罪也，敢不共乎！昭王之出不复，君其问之 水滨。”齐师进次于陉。夏，楚王使 屈完将兵扞齐，齐师退次召陵。桓公矜屈 完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城 ，江、汉以为沟，君安 能进乎？”乃与屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东 方，觉。秋，齐伐陈。是岁 ，晋杀太子申生