後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。 齐使田忌将而往，直走 大梁。魏将庞涓闻之 ，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙 子谓田忌曰：“彼三晋之 兵素悍勇而轻齐，齐 号为怯，善战者因其势而利 导之。兵法 ，百里而趣利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使 齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又 明日为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“ 我固知齐军怯， 入吾地三日，士卒亡者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之 。孙子度其行，暮当至 马陵。马陵道陕，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万弩，夹道而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火烛之。读 其书未毕，齐 军万弩俱发，魏军大乱 相失。庞涓自知智穷兵败，乃自刭，曰：“遂成竖子之名！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申 以归。孙膑以此名显天下，世传其兵法。