初，卫灵公有宠姬曰南子。灵公太子蒉聩得过南子，惧诛出奔。及灵公卒而夫人欲立公 子郢。郢不肯，曰：“ 亡人太子之子辄在。”於是卫立辄为君，是为出公。 出公立十二年 ，其父蒉聩居外，不得入。子路为卫大夫孔悝 之邑宰。蒉聩乃与孔悝作乱 ，谋入孔悝家，遂与其徒袭攻出公 。出公奔鲁，而蒉聩入立，是为庄公。 方孔悝作乱，子路在外， 闻之而驰往。遇子羔出卫城门，谓子路曰：“ 出公去矣，而门已闭，子可还矣，毋空受其祸。”子路曰 ：“食其食者不避其难。”子羔卒去 。有使者入城，城门开 ，子路随而入。 造蒉聩，蒉聩与孔悝 登台。子路曰： “君焉用孔悝？请得而杀之。”蒉聩弗听。於是子路欲燔台，蒉聩惧，乃下 石乞、壶黡攻子路，击断子路之缨。子路曰： “君子死而冠不免。”遂结缨而死