魏公叔痤为魏将，而与韩、 赵长浍北，禽乐祚。魏王说，迎郊，以上不田百万禄之。共叔痤反走 ，再拜辞曰：“夫使士卒不 崩，直而不倚，挠拣而不辟者 ，此吴起余教也，臣不能为也。前脉形地之险阻，决利 害之备， 使三军之士不迷惑者，巴宁、 爨襄之力 也。县赏罚于前，使民昭 然信之于后者，王之明法也。 见敌之可也，鼓之不敢 待倦者，臣也 。王特为臣之右手 不倦赏臣，何也？臣何力之有乎？”王曰：“ 善。”于是索 吴起之后，赐之田二十万。