成公二年春 ,齐伐取我隆。夏 ,公与晋郤克败 齐顷公於鞍, 齐复归我侵地。四年 ,成公如晋,晋景公不敬鲁 。鲁欲背晋 合於楚,或谏,乃不 。十年,成公如晋。晋景公卒,因留 成公送葬,鲁讳之。十五年 ,始与吴王寿梦会