十八年春，公将有行， 遂与夫人如齐。申繻谏止，公不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人 。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月 丙子，齐襄公飨公，公 醉，使公子 彭生抱鲁桓公， 因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君 之威，不敢宁居，来脩 好礼。礼 成而不反，无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀彭生以说鲁。 立太子同，是为庄公。庄 公母夫人因留齐， 不敢归鲁。