定公十年春，及齐平 。夏，齐大夫黎鉏言於景 公曰：“鲁用孔丘，其势危 齐。”乃使使告鲁为好会 ，会於夹谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄 相事，曰：“臣闻有 文事者必 有武备，有武事 者必有文备 。古者诸侯出疆，必具 官以从。请具左右 司马。”定公曰：“ 诺。”具左右司马。会齐侯夹谷，为坛位 ，土阶三等，以会遇之礼相见，揖让而登。献酬 之礼毕，齐 有司趋而进曰 ：“请奏四方之乐。”景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔子趋而进，历阶而登 ，不尽一等 ，举袂而言曰：“吾两君为好会，夷狄之 乐何为於此！ 请命有司！”有司卻之，不去，则左右视晏子与景公。景公心怍，麾而去之。有 顷，齐有司趋而进曰：“请奏宫中 之乐。”景公曰：“诺 。”优倡侏儒为戏而前。孔子 趋而进， 历阶而登，不尽一等，曰 ：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！请命 有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧 而动，知义不若， 归而大恐，告其群臣曰：“鲁以君子之道辅其君，而子独以夷狄之道教寡人，使 得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰：“君子 有过则谢以质，小人有 过则谢以文。君若悼之，则 谢以质。”於是 齐侯乃归所侵鲁之郓、汶阳、龟阴之田以谢过。