後十三岁，魏与赵攻韩 ，韩告急於齐。 齐使田忌将 而往，直走大 梁。魏将庞涓闻之，去韩而归，齐军既已过而西矣。孙 子谓田忌曰：“彼 三晋之兵素悍勇而轻齐，齐号为怯，善战者因其势而利导之 。兵法，百里而趣利 者蹶上将，五十里而趣 利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明 日为五万灶，又明日 为三万灶。”庞涓行三日，大喜，曰：“ 我固知齐 军怯，入吾地三日，士卒亡 者过半矣。”乃弃其步军，与其轻锐 倍日并行逐 之。孙子度其行，暮当至马陵。马陵道陕 ，而旁多阻隘，可伏兵，乃斫大树白而书之曰 “庞涓死于此树之下”。於是令齐军善射者万弩，夹 道而伏，期曰“暮见火举而俱发” 。庞涓果夜至斫木下，见白书，乃钻火 烛之。读其书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。庞涓自知智穷兵败，乃 自刭，曰： “遂成竖子之名 ！”齐因乘胜尽破其军，虏魏太子申以归。孙 膑以此名显天下，世传其兵法。