十八年春，公将有行，遂与夫 人如齐。申繻谏止，公 不听，遂如齐。齐襄公通桓公夫人。公怒夫人，夫人以告齐侯。夏四月丙子，齐襄公飨公，公醉，使公 子彭生抱鲁 桓公，因命彭生摺其胁，公死于车。鲁人告于齐曰：“寡君畏君之威，不敢宁居， 来脩好礼。礼成而不反， 无所归咎，请得彭生除丑於诸侯。”齐人杀 彭生以说鲁。立太子 同，是为庄公 。庄公母夫人 因留齐，不敢归鲁。