汉王败，使使召彭越并力击楚。越 曰：“魏地初定， 尚畏楚，未可去 。”汉王追楚，为项籍 所败固陵。乃谓留侯曰 ：“诸侯兵不从，为 之柰何？”留侯曰： “齐王信之立，非君王之意 ，信亦不 自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹 故，拜彭越为魏 相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王 不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢阳以 北至穀城，皆以王彭 相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此其意欲复得 故邑。君 王能出捐此地许二 人，二人今可致；即不 能，事未可知 也。”於是 汉王乃发使使彭越，如留 侯策。使者至，彭越乃悉 引兵会垓下，遂破楚。项籍已死。春，立彭越为 梁王，都定陶。