文帝之後六年，匈奴大入边。乃以宗正刘礼为将军 ，军霸上；祝兹侯徐厉为将军，军棘门；以河内守亚夫 为将军， 军细柳：以备胡。上自 劳军。至霸上及棘门军 ，直驰入，将以下骑送迎。已而之细柳军，军 士吏被甲，锐兵刃，彀弓弩，持满。天子先驱至，不 得入。先驱曰：“ 天子且至！”军门都尉曰：“将军 令曰‘军中闻将军令，不 闻天子之诏’。”居无何，上至，又 不得入。於是上乃使使持节 诏将军：“吾欲入劳军。”亚夫乃传 言开壁门。壁门士吏谓从属车骑曰：“将军约，军中不得驱驰。”於是天子 乃按辔徐行。至营，将军亚夫持兵揖曰：“介胄之士不拜，请以军礼见。 ”天子为动，改容式车。使人称谢：“皇帝敬劳将军。”成礼而去 。既出军门，群臣皆惊。文帝曰：“ 嗟乎，此真将军矣！曩者霸 上、棘门军，若兒戏耳 ，其将固 可袭而虏也。至於亚夫， 可得而犯邪！”称善者久之。月馀，三军皆罢 。乃拜亚夫为中尉。