十五年，黄龙见成纪，天子乃复召鲁公孙臣，以为博士 ，申明土德事。於是上乃 下诏曰：“有异物之神见于成纪，无害於民，岁以有年。朕亲 郊祀上帝诸神。 礼官议，毋 讳以劳朕。”有司礼官皆曰 ：“古者天子夏躬亲礼祀上帝於郊，故曰郊。 ”於是天子始幸 雍，郊见五帝，以孟夏 四月答礼焉 。赵人新垣平以望气见， 因说上设立渭阳五 庙。欲出周鼎，当有玉英见。