桓公之中钩 ，详死以误管仲，已而载 温车中驰行，亦有高、国内应，故得先入立，发兵距鲁。秋，与鲁战于乾时，鲁兵败走 ，齐兵掩绝鲁归道。齐遗鲁 书曰：“子纠兄弟， 弗忍诛，请鲁自杀之。召 忽、管仲雠也，请得而甘心醢之。不然，将围鲁 。”鲁人患之，遂杀子纠于笙渎。召 忽自杀，管仲请囚。桓公之立， 发兵攻鲁，心欲杀管仲。鲍叔牙 曰：“臣幸得从君，君竟以立。君之尊， 臣无以增君。君将治齐，即高傒与叔牙足也 。君且欲霸王，非管夷吾不可 。夷吾所居国国重，不可失也。”於是桓公从之。乃 详为召管仲欲 甘心，实欲用之。管仲知 之，故请往。鲍叔牙迎受管仲，及堂阜而脱桎梏， 斋祓而见桓公。桓公 厚礼以为 大夫，任政。