三十年春，齐桓公率诸侯伐蔡，蔡溃。遂伐楚。楚成王兴师问曰 ：“何故涉吾地？”管仲对曰：“昔召康公命我先君太公 曰：“五侯九伯，若实征之 ，以夹辅周室。”赐我先 君履，东至海， 西至河，南至穆陵，北至无棣。楚 贡包茅不入，王祭不具，是以来责 。昭王南 征不复，是以 来问。”楚王曰：“贡之不入，有之，寡人罪也， 敢不共乎！昭 王之出不复，君其问之水滨。”齐师进 次于陉。夏，楚王 使屈完将兵扞齐， 齐师退次召陵。桓公矜屈完以其众。屈完曰：“君以道则可；若不，则楚方城以为城，江 、汉以为沟，君安 能进乎？”乃与 屈完盟而去。过陈，陈袁涛涂诈齐，令出东方，觉。秋 ，齐伐陈。是岁，晋杀太子申生。