以骑都尉从击代，攻韩信平城下，还军东垣。有功，迁为车骑将军，并 将梁、赵、 齐、燕、楚车 骑，别击陈豨丞相敞，破之，因降曲 逆。从击黥布有功，益封定 食五千三百户。凡斩首九十级，虏百三 十二人；别破军十 四，降城五十九，定郡、国各一 ，县二十 三；得王 、柱国各一人，二千石以下至五百石 三十九人。