其後成侯 驺忌与田忌不善， 公孙阅谓成侯忌曰：“公 何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功， 则公之谋中也；战不胜，非前死则後北， 而命在公矣。”於是成侯言威王，使 田忌南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏，大败之桂陵。於是齐最彊於诸侯，自称为王，以令天下。