定公十年春，及齐平。夏，齐大夫 黎鉏言於景公曰：“鲁用孔 丘，其势危齐。”乃使使告鲁为好会，会於夹 谷。鲁定公且以乘车好往。孔子摄相事，曰 ：“臣闻有文事者必有 武备，有武事者必有文备 。古者诸侯出疆，必具 官以从。请具左右司马。”定公曰：“诺。 ”具左右司马。会齐侯夹谷 ，为坛位 ，土阶三等，以会遇之 礼相见，揖让而登。献酬之 礼毕，齐有司趋而进曰 ：“请奏 四方之乐。” 景公曰：“诺。”於是旍旄羽袚矛戟剑拨鼓噪而至。孔 子趋而进，历阶而登，不 尽一等，举袂而言曰：“吾 两君为好会，夷狄之乐 何为於此！请命有司！”有司卻之， 不去，则左右视晏子与 景公。景公心怍，麾而去之 。有顷，齐有 司趋而进曰：“请奏宫中之乐。”景公曰：“诺。”优倡侏儒为戏而前。孔子趋而进，历阶而登，不尽一等，曰：“匹夫而营惑诸侯者罪当诛！ 请命有司！”有司加法焉，手足异处。景公惧而动，知义不若，归而大恐 ，告其群臣曰：“鲁以 君子之道辅其君，而子独 以夷狄之道教寡人，使得罪於鲁君，为之柰何？”有司进对曰 ：“君子有过则谢以质，小人有过则 谢以文。君若悼之，则谢以质。”於是齐侯乃归所 侵鲁之郓 、汶阳、龟阴之田 以谢过。