左将军已并两军，即急击朝鲜。朝鲜相 路人、相韩 阴、尼谿相参 、将军王夹相与谋曰：“始欲降楼船，楼船今执，独左将 军并将，战益急，恐不能与，王又不肯降。”阴、 唊、路人皆亡降汉。 路人道死。元封三年夏 ，尼谿相参乃 使人杀朝鲜王右渠来降。王险城未下，故右渠之大臣成巳又反，复攻吏。左将军使右渠子长降、相 路人之子最告谕其民，诛成巳，以故遂定朝鲜，为四郡。封参为澅清侯 ，阴为荻苴侯，唊为平州侯，长为几侯。最以父死颇有功 ，为温阳侯。