後十三岁，魏与赵攻韩，韩告急於齐。齐使田忌将而往， 直走大梁。魏将庞涓闻之， 去韩而归，齐军既 已过而西矣。孙子谓田忌曰：“彼三晋之兵素悍勇而轻齐 ，齐号为 怯，善战者因 其势而利导之 。兵法， 百里而趣 利者蹶上将，五十里而趣利者军半至。使齐军入魏地为十万灶，明日为五万灶，又明日为三万灶。”庞涓行三日， 大喜，曰：“我固知齐军怯，入吾地三 日，士卒亡者过半矣。 ”乃弃其步军，与其轻锐倍日并行逐之。孙子度其行，暮当至 马陵。马陵道陕，而旁多 阻隘，可 伏兵，乃斫大树白而书之曰“庞涓死于此树之下”。於是 令齐军善射者万弩，夹道 而伏，期曰“暮见火举而俱发”。庞涓果夜至 斫木下，见白书，乃钻火烛之。读其 书未毕，齐军万弩俱发，魏军大乱相失。 庞涓自知智穷 兵败，乃自刭， 曰：“遂成竖子之名！”齐 因乘胜尽破其军， 虏魏太子申以归。孙膑以此名 显天下，世传其兵法。