十二年，初，襄公 使连称、管 至父戍葵丘，瓜时 而往，及瓜而代。往戍一岁，卒瓜时而 公弗为发代。或为请代， 公弗许。故此二人怒，因公孙无知谋作乱。连称 有从妹在公宫，无宠，使之间襄公，曰“事成以女为无知夫人” 。冬十二月，襄公 游姑棼，遂猎沛丘。见彘，从者曰“彭生 ”。公怒，射之，彘人立而啼。公惧，坠车伤足，失屦。反而鞭主屦者茀三 百。茀出宫。而无知、连称、管至父等 闻公伤，乃遂率其 众袭宫。逢主屦茀，茀曰：“且无入惊宫，惊宫未易入也。”无知弗 信，茀示之创，乃信之 。待宫外，令 茀先入。 茀先入，即匿襄公户间。良 久，无知等恐，遂入宫。茀 反与宫中及公之幸臣攻 无知等，不胜，皆死。无知 入宫，求公不得。 或见人足於户间，发视，乃襄公，遂弑之，而无知自立为齐君。