汉王败，使使召彭越并 力击楚。越曰：“魏 地初定，尚畏楚，未可 去。”汉王追楚，为项籍所败固陵。乃谓留 侯曰：“诸侯兵不从 ，为之柰何？”留侯曰：“齐王信之 立，非君王之意，信亦不 自坚。彭越本定梁地，功多，始君王以魏豹故，拜彭越为魏相国。今豹死毋後，且越亦欲王，而君王不蚤定。与此两国约：即胜楚，睢 阳以北至穀城，皆 以王彭相国；从陈以东傅海，与齐王信。齐王信家在楚，此 其意欲复得故邑。君 王能出捐此地许二人， 二人今可致；即 不能，事未可知也。”於是汉王乃发使使彭越，如留侯策。使者至，彭 越乃悉引兵会垓 下，遂破楚。项籍已死。春，立 彭越为梁王，都定陶。