懿公九年，懿公兄括之子伯御与鲁人 攻弑懿公，而立伯御为君。 伯御即位十一年 ，周宣王伐鲁，杀其君伯 御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以为鲁後。樊穆 仲曰：“鲁懿公弟 称，肃恭明神，敬事耆老； 赋事行刑，必问 於遗训而咨於固实；不干所问，不犯 所。”宣王曰：“然，能训治其民矣。 ”乃立称於夷宫，是为孝公。自是後，诸侯多畔王 命。