後十年，陈涉等起兵 ，良亦聚少年百馀人。景 驹自立为楚 假王，在留。良欲往从之，道还沛公。沛公将 数千人，略 地下邳西，遂属焉。沛公拜 良为厩将。良数以太 公兵法说沛公，沛公善之，常用其策。良为 他人者，皆不省。良 曰：“沛公殆天授。”故遂 从之，不去见景驹。