其後成侯驺忌与田忌不善,公孙阅谓成侯忌曰:“公何不谋伐魏,田忌必将。战胜有功 ,则公之谋中也;战 不胜,非前死则後北,而 命在公矣。”於是成侯 言威王,使田忌 南攻襄陵。十月,邯郸拔,齐因起兵击魏 ,大败之桂陵。於是齐 最彊於诸侯,自称为 王,以令天下。