其後成侯驺忌与田忌不善，公孙阅谓成侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功 ，则公之谋中也；战 不胜，非前死则後北，而 命在公矣。”於是成侯 言威王，使田忌 南攻襄陵。十月，邯郸拔，齐因起兵击魏 ，大败之桂陵。於是齐 最彊於诸侯，自称为 王，以令天下。