懿公九年，懿公 兄括之子伯御与鲁人攻弑懿 公，而立伯御为君。伯 御即位十一年，周宣王伐鲁， 杀其君伯御，而问鲁公子能道顺诸侯者，以 为鲁後。樊穆仲曰：“鲁懿公弟称，肃恭明神，敬事耆老；赋事行刑，必问於遗训而咨於固实；不干所问，不犯 所。”宣王曰：“然， 能训治其民矣。” 乃立称於夷宫，是为孝公。 自是後，诸侯多畔王命。