其後成侯驺忌与 田忌不善，公孙阅谓成 侯忌曰：“公何不谋伐魏，田忌必将。战胜有功，则公之谋中也；战不胜，非前死则後北 ，而命在公矣。”於是成侯言威王，使田忌南攻 襄陵。十 月，邯郸拔，齐因起兵击魏 ，大败之桂陵。於是 齐最彊於诸侯，自称为 王，以令天下。